eval_diffusion_cloth_folding_grasp

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像等。具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是 eval_diffusion_cloth_folding_grasp，一个用于机器人学任务的评估数据集，主要关注衣物折叠与抓取操作。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置：默认配置（default），数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：10

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，高度480像素、宽度640像素、3个颜色通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据结构

• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割（splits）：暂无定义

可视化

可通过 可视化工具 查看数据集内容。