rlintern-wetwipe-multiple-tasks_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含200个episode，总计68,297帧，涉及2个任务。数据包括机器人动作（6个关节位置）、观测数据（相同的6个关节位置和来自两个480x640相机的图像）以及元数据（时间戳、帧索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含配套的视频文件。