level2_final_quality2_augmented
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_final_quality2_augmented
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术，特别是双手机器人（openarms_follower）的操作。数据集包含动作和观察状态、来自不同视角（左腕、右腕、基座）的图像，以及时间戳、帧索引、剧集索引等各种索引。数据集结构包括parquet文件和视频数据，共有2366个剧集和超过620万帧。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-11
