Human Demonstrations for Multi-Modal Task

该数据集包含了人类在执行一项多模态任务时的演示，任务内容是从碗中舀起汤并将其运送到目标位置，同时记录了在执行任务过程中各种传感器的状态。此外，该数据集还捕捉了在多种干扰下任务的动态特性，并详细包含了关于模式不变性和可达性失败的信息。这项研究的任务是基于示范在多模态机器人任务中的学习。