so100_test_6

Name: so100_test_6
Creator: SharkDan
Published: 2025-05-18 16:19:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-18 更新2025-05-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SharkDan

创建时间：

2025-05-18

so100_test_6

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机械臂动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据集总共有2个episodes，986帧，4个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-01-18 更新10

so100_test_6

这是一个关于机器人技术的数据集，包含so100类型的机器人执行任务的视频和相关信息。数据集由1个剧集、532帧图像、1个任务、2个视频和1个片段组成，每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，并且只包含训练分割。数据包括动作、状态、两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像以及其他相关信息，如时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-05-18 更新60

so100_test_6

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（12个浮点型参数）、观测状态（12个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集总共有2个片段，1786帧，4个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-01 更新10

so100_test_6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-09 更新00

so100_test_6

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含40个episodes，35860帧，1个任务和40个视频。数据格式包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集适用于so100机器人类型，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-24 更新00