BDD100K驾驶视频数据集

UCB的全天候全光照大型数据集，包含1,100小时的HD录像、GPS/IMU、时间戳信息，100,000张图片的2D bounding box标注，10,000张图片的语义分割和实例分割标注、驾驶决策标注和路况标注

A large-scale all-weather and full-illumination dataset developed by UC Berkeley (UCB), containing 1,100 hours of HD video recordings, GPS/IMU data and timestamp information, 2D bounding box annotations for 100,000 images, as well as annotations for semantic segmentation, instance segmentation, driving decision-making and road conditions for 10,000 images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BDD100K是一个由UCB发布的全天候全光照大型驾驶视频数据集，包含1,100小时高清录像及多种标注，如2D边界框、语义分割和驾驶决策，适用于自动驾驶的多个任务。数据集文件大小为7.59GB，以zip格式提供图片样本，旨在支持图像标注、交通检测和模仿学习等应用。