Prophesee GEN4 Dataset

该数据集是一个使用百万像素事件相机收集的道路场景目标检测数据集，包含了大约14小时的录制内容。在此基础上，我们实现了0.556的平均精度（mAP），且模型参数量为576K，任务类型为对象检测。

This dataset is a road scene object detection dataset collected using a megapixel event camera, containing approximately 14 hours of recorded data. Based on this dataset, we achieved a mean average precision (mAP) of 0.556 with a model parameter count of 576K for the object detection task.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Prophesee GEN4 Dataset是一个基于事件相机的汽车检测数据集，具有高时间精度和1百万像素分辨率，包含25M标注框和15小时的记录数据。数据集特别适用于高速运动和复杂光照条件下的对象检测任务，支持多种交通相关对象的分类。