ffw_sg2_rev1_task_234_0126_jungmin_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含5个总集数，12862帧，1个总任务和15个总视频。数据集中包含多种观测数据，如时间戳、帧索引、任务索引、图像观测（来自头部和左右手腕的摄像头）以及机器人的状态和动作信息。这些信息表明该数据集可能用于机器人学习或控制相关的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_234_0126_jungmin_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis
• 许可证: Apache-2.0

数据集规模与结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 12862
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:5)
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_sg2_rev1

数据特征

元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_head: 视频数据，形状 [720, 1280, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频数据，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频数据，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state: 数据类型 float32，形状 [22]，包含22个关节和运动状态维度

动作特征

• action: 数据类型 float32，形状 [22]，包含22个关节和运动控制维度

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]