so101_pick_blue_tape_ep03
收藏Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（手腕视角）、时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和手爪的位置信息；图像数据为480x640分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据集的总帧数为300，总任务数为1，数据以parquet格式存储。
提供机构：
jinkami07
创建时间：
2026-04-11
