有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
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DexArt Manipulation Dataset (DAM)|机器人操作数据集|关节对象处理数据集
收藏arXiv2023-05-10 更新2024-06-21 收录
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https://www.chenbao.tech/dexart/
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链接失效反馈资源简介：
DexArt Manipulation Dataset (DAM) 是由上海交通大学等机构创建的一个用于评估机器人操作多指手和关节对象能力的数据集。该数据集包含6000个点云观察，涵盖了机器人和关节对象的随机状态，用于支持机器人在模拟环境中进行复杂的操作任务。数据集的创建旨在解决机器人在日常环境中操作关节对象的挑战，特别是在处理高自由度的对象和手部时。通过此数据集，研究者可以评估和改进机器人的操作策略，使其更接近人类的行为，并提高在未知对象上的泛化能力。
提供机构：
上海交通大学
创建时间：
2023-05-10
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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