eval_act_so100_sorting_6

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是名为'so100'的机器人。数据集结构包括动作、观察状态、视频数据（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。具体包含6个浮点型动作和观察状态数据，以及480x640分辨率的视频帧，帧率为30fps。数据集的总帧数为8767，总视频数为2，总任务数为1。