eval_test

该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含8个episodes，6182帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据相同）、两个摄像头的图像数据（分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。