WillMandil001/libero_spatial_D_small
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含500个剧集，共63000帧，10个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集的特征包括机器人的观测图像、状态、动作等，支持机器人学习和训练。
This dataset is for robotics tasks, containing 500 episodes, 63,000 frames, and 10 tasks. The dataset is stored in Parquet file format, with each file including 1,000 data chunks. The features of the dataset include robot observation images, states, actions, etc., supporting robot learning and training.
提供机构：
WillMandil001
