eval_so101_eraser_cup_test_8
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/kageee/eval_so101_eraser_cup_test_8
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个任务和792帧数据。数据包括6维的动作和状态观测（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及1080p的顶部视角视频（30fps）。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
kageee
创建时间：
2026-02-06
