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该数据集由LeRobot创建，包含80个episodes，共计15979帧，涉及67个任务。数据集主要用于机器人技术领域，包含图像（256x256x3）、状态（9维浮点数）、动作（7维浮点数）等多种数据类型。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。数据集结构包括训练集划分（0:80），并详细描述了每种数据的形状和类型。