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LAMM|多模态学习数据集|人工智能数据集
收藏arXiv2023-11-06 更新2024-06-21 收录
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https://openlamm.github.io/
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链接失效反馈资源简介：
LAMM数据集是由上海人工智能实验室开发的多模态指令调优数据集，旨在通过语言辅助提升多模态大语言模型（MLLMs）在视觉任务上的表现。该数据集包含丰富的视觉任务数据，如2D和3D视觉任务，以及高质量的指令和响应。通过使用GPT-API生成指令和响应，数据集强调了细粒度信息和事实知识，增强了MLLMs对视觉任务指令的理解和泛化能力。LAMM数据集的应用领域广泛，包括图像和点云处理，旨在解决多模态交互中的理解和执行差距，促进人机无缝交互。
提供机构：
上海人工智能实验室
创建时间：
2023-06-11
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
ANC
美国国家语料库（American National Corpus，简称ANC）是一个大规模的电子美国英语语料库，包含多种类型文本及口语数据转录，旨在全面反映美国英语的多样性。其开放部分OANC约有1500万字，涵盖多种文体，且进行了自动标注。
anc.org 收录
HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集，专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例，收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果，以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型，确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测，旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
典型分布式光伏出力预测数据集
光伏电站出力数据每5分钟从电站机房监控系统获取；气象实测数据从气象站获取，气象站建于电站30号箱变附近，每5分钟将采集的数据通过光纤传输到机房；数值天气预报数据利用中国电科院新能源气象应用机房的WRF业务系统（包括30TF计算刀片机、250TB并行存储）进行中尺度模式计算后输出预报产品，每日8点前通过反向隔离装置推送到电站内网预测系统。
国家基础学科公共科学数据中心 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展，让高质量机器人数据触手可及，作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目，旨在构建国际领先的开源技术底座，标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集，这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶，并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息，总计约6.4亿条记录。
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