仿人机器人奔跑状态估计数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
通过机器人执行奔跑算法，记录机器人关节码盘、惯性传感器、力传感器数据，生成相关浮动基和质心位姿数据，并将数据导出到Excel软件中。
提供机构：
北京理工大学
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