eval_act_spatialPE_v5_demo

该数据集是由LeRobot创建的机器人领域多模态数据集，包含15个episodes、4457帧、1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。