OpenScene
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
The Largest Up-to-Date 3D Occupancy Prediction Benchmark in Autonomous Driving
自动驾驶领域截至当前规模最大且最新的3D占用预测（3D Occupancy Prediction）评测基准
提供机构：
OpenDriveLab
创建时间：
2023-07-31
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
OpenScene是目前自动驾驶领域最大的3D占用预测基准数据集，覆盖120小时以上的驾驶数据，包含多种场景和对象类别。数据集提供了详细的3D占用标注和传感器数据，适用于自动驾驶算法的训练和评估。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
