eval_so101-full-fold-merged-smolvla-h
收藏Hugging Face2026-05-13 更新2026-05-13 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
open-cloth
创建时间：
2026-05-13
原始信息汇总
数据集概述：eval_so101-full-fold-merged-smolvla-h
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架生成
数据规模与结构
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 数据块大小 | 1000 帧/块 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据文件组织
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机械臂6自由度动作：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态，与动作维度一致 |
observation.images.gripper |
video | (480, 640, 3) | 夹爪摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower（SO系列跟随机械臂）
使用方式
- 支持通过 可视化空间 在线预览数据集内容
- 数据集代码版本为
v3.0，可直接使用 LeRobot 工具库加载处理
