shuai-touch-coke-2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• Trossen子版本: v1.0
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总情节数: 10
• 总帧数: 2133
• 总任务数: 1
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6

3. 观测图像 (observation.images)

   • cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 名称: height, width, channels
     • 视频信息:
       • FPS: 30.0
       • 分辨率: 480x640
       • 通道数: 3
       • 编解码器: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 深度图: false
       • 音频: false

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]