eval_pick_and_place_test1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括机器人类型为so_follower，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB等。