oxe-aug/ucsd_kitchen_dataset_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
ucsd_kitchen_dataset_augmented是一个机器人增强数据集，包含多种机器人的增强图像、末端执行器位置、关节角度等信息。数据集共有150个剧集，3970帧，1350个视频，帧率为2.0。支持多种机器人类型，包括google_robot、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e和widowX等。
ucsd_kitchen_dataset_augmented is an augmented robotic dataset containing augmented images for various robots, end-effector positions, joint angles, and more. The dataset consists of 150 episodes, 3,970 frames, and 1,350 videos, with a frame rate of 2.0. It supports multiple robot types, including google_robot, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, ur5e, and widowX.
提供机构：
oxe-aug
