so100_test_1

该数据集使用LeRobot平台创建，包含与机器人动作和观察相关的数据，特别是来自笔记本电脑和手机的视频数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动数据。数据集总共有5个片段，2461帧，10个视频，帧率为30fps。