OpenEQA：EQA 开放词汇表基准数据集

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极市2026-06-16 更新2026-06-24 收录

具身问答基准测试

开放词汇环境理解

数据链接：

https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1573 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

OpenEQA 是 Meta FAIR 2024 推出的EQA 开放词汇表基准数据集，包含 1600 多个由人类生成的高质量问题，这些问题源自 180 多个真实世界环境，支持情景记忆和主动探索两种用例

提供机构：

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