eval_tnt1_2

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据集结构明确，每个特征都有特定的数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_tnt1_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总数据量: 100 MB
• 总视频量: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 767
• 总任务数: 1
• 数据划分: 训练集 (0:1)

特征说明

• 动作 (action): 浮点32数组，形状为[6]，包含6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态 (observation.state): 浮点32数组，形状为[6]，包含与动作相同的6个关节位置。
• 观测图像 (observation.images): 包含三个视角的视频数据：
  • 顶部 (top): 视频，分辨率480x640，3通道，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
  • 正面 (front): 视频，分辨率480x640，3通道，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
  • 侧面 (side): 视频，分辨率480x640，3通道，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳 (timestamp): 浮点32数组，形状为[1]。
• 帧索引 (frame_index): 整型64数组，形状为[1]。
• 情节索引 (episode_index): 整型64数组，形状为[1]。
• 索引 (index): 整型64数组，形状为[1]。
• 任务索引 (task_index): 整型64数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供
• 可视化: 可通过 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Bene813/eval_tnt1_2 访问可视化工具。