eval_PerturbB_BIDClosedLoop

Name: eval_PerturbB_BIDClosedLoop
Creator: shylee
Published: 2025-05-14T03:54:13+08:00

Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录

机器人性能评估

HuggingFaceLeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_PerturbB_BIDClosedLoop 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shylee

创建时间：

2025-05-14

eval_DP_so100_gauze_temp7

机器学习

自然语言处理

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术的研究和教程。数据集包含机器人的动作、状态观察、图像（来自前摄像头、顶部摄像头和手腕摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和状态观察数据包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器状态。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段、855帧和3个视频。

Hugging Face2025-04-30 更新140

eval_Static_Ours2

机器人技术

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总集数、815帧、1个任务和3个视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、三个不同视角的图像（前视、顶视和腕视，均为480x640x3的视频格式）以及其他索引信息。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2025-05-11 更新120

eval_sanity_act_50_ep2

机器人性能评估

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-24 更新120

eval_DP_so100_gauze_scratch_ckpt002500

机器人控制

视觉处理

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像（FrontCam、TopCam、WristCam）等多种特征。数据集的总帧数为175，总视频数为3，总任务数为1。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-04-29 更新130

block_env