该数据集主要面向机器人机构设计、柔性机构运动控制、可变刚度机构研究与控制算法开发等需求建设，其基于ANSYS 16.0仿真软件与数学模型平台，在Windows/Linux/macOS系统环境下通过有限元仿真与物理引擎计算产生。数据主要记录了刚柔软一体化作业机构在仿真过程中的末端位姿（位置与姿态）、驱动气压值、多周期运动轨迹参数等关键信息，涵盖机构在三维工作空间内的动态行为。仿真时间步长为毫秒级，位

国家基础学科公共科学数据中心70

eval_DP_so100_gauze_temp6

机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes，1229帧，6个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、多个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据（480x640x3分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-04-30 更新50

eval_act_so100_319_1a

机器人行为研究

HuggingFaceLeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-20 更新90

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机器人评估

HuggingFaceLeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-04 更新50