xarm-toy-odom-v1

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门针对u850机器人平台。数据集包含45个训练episodes，总计32,135帧数据和135个视频片段。数据采集频率为15fps，包含丰富的多模态信息：机器人关节状态（7个关节和夹爪）、左右立体摄像头和手腕摄像头的RGB视频观测（分辨率480x640）、机器人动作指令以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务的研究。