lerobot/aloha_static_cups_open
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括不同视角的视频帧（如cam_high, cam_left_wrist, cam_low, cam_right_wrist）、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为7922500字节，下载大小为1514994字节。
The dataset includes multiple features such as video frames from different perspectives (cam_high, cam_left_wrist, cam_low, cam_right_wrist), state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set containing 20,000 samples, with a total size of 7,922,500 bytes and a download size of 1,514,994 bytes.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high: 视频帧
- observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
- observation.images.cam_low: 视频帧
- observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
- observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
- action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
- episode_index: 数据类型为int64
- frame_index: 数据类型为int64
- timestamp: 数据类型为float32
- next.done: 数据类型为bool
- index: 数据类型为int64
数据集分割
- 训练集:
- 数据量: 7922500字节
- 示例数量: 20000
数据集大小
- 下载大小: 1518270字节
- 数据集大小: 7922500字节
配置
- 配置名称: default
- 数据文件:
- 分割: train
- 路径: data/train-*
