koch_test_19

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件，涉及机器人类型（koch）、总情节、帧数、任务、视频和块数。数据集特征包括动作、观察状态、侧视和俯视摄像头图像、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构和特征表明其用于机器人研究，可能涉及机器人手臂运动和视觉观察。