task_0307_1234

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含293个episodes，254447帧，30fps的视频数据。数据集中包含多种观测数据（如前视、腕部、侧视图像）和状态数据（如位置、旋转、夹持器状态等）。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: JiangHu0/task_0307_1234
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 293
• 总帧数: 254447
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:293)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测特征

• observation.images.front:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频
• observation.images.flank:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [10]
  • 维度名称: ["Tx", "Ty", "Tz", "R11", "R12", "R13", "R21", "R22", "R23", "gripper"]

动作特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [10]
  • 维度名称: ["Tx", "Ty", "Tz", "R11", "R12", "R13", "R21", "R22", "R23", "gripper"]

索引与元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

技术详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: y1

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=JiangHu0/task_0307_1234

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]