PicknPlace1
收藏Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/njh9730/PicknPlace1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含100个episodes和57975帧的30fps视频数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征涵盖动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、顶部和侧面视角的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
提供机构：
njh9730
创建时间：
2026-03-11
