peg_rand_05_01_tip_reference_cam0
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含85个episodes和45695帧数据，主要特征包括：分辨率为240x320的三通道摄像头图像观测、3维状态观测、4维动作数据等。数据集采用Apache-2.0许可，数据以parquet格式存储，总数据量约300MB(100MB数据文件+200MB视频文件)。帧率为15fps，使用Franka机器人采集，适用于机器人学习相关研究。
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-02
