record-test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，59388帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： record-test
• 发布者： kitakuriya315
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总情节数： 50
• 总帧数： 59388
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据划分

• 训练集： 包含所有 50 个情节

数据结构与特征

数据以 Parquet 文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。

特征字段

1. 动作

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 描述： 包含6个关节的位置信息：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。

2. 观测状态

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 描述： 包含与动作相同的6个关节位置信息。

3. 观测图像

   • 键名： observation.images.front
   • 数据类型： video
   • 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息：
     • 分辨率：640x480
     • 编解码器：av1
     • 像素格式：yuv420p
     • 帧率：30 FPS
     • 通道数：3 (RGB)
     • 非深度图
     • 无音频
   • 存储路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

4. 索引与元数据

   • 时间戳： float32，形状 [1]。
   • 帧索引： int64，形状 [1]。
   • 情节索引： int64，形状 [1]。
   • 索引： int64，形状 [1]。
   • 任务索引： int64，形状 [1]。

附加信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用： 信息缺失