Fine-Grained R2R
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资源简介：
该数据集通过将指令划分为子指令并将每个子指令与路径中对应的视点配对，丰富了基准房间到房间 (R2R) 数据集。每个样本的总体指令和轨迹保持不变。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-23
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