second_lerobot
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/gauravpradeep/second_lerobot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gauravpradeep
创建时间：
2025-06-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: second_lerobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总剧集数: 5
- 总帧数: 4455
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 50 FPS
- 训练集划分: 0:5
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
左臂关节动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7
-
左臂关节状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7
-
左臂摄像头状态
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度: height, width, channel
-
躯干中部摄像头状态
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度: height, width, channel
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
剧集索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
