test_setup_upload
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/jservos/test_setup_upload
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jservos
创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: test_setup_upload
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总数据量: 2个片段，609帧，1个任务
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- 训练集: 包含全部2个片段（索引0到2）
特征字段
- action: 浮点32位数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 浮点32位数组，形状为[6]，表示观测状态中的关节位置（与action字段相同）。
- observation.images.top: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像（高度480像素，宽度640像素，3个通道）。视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
- timestamp: 浮点32位数组，形状为[1]，表示时间戳。
- frame_index: 整型64位数组，形状为[1]，表示帧索引。
- episode_index: 整型64位数组，形状为[1]，表示片段索引。
- index: 整型64位数组，形状为[1]，表示索引。
- task_index: 整型64位数组，形状为[1]，表示任务索引。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
