有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
IFR工业机器人数据
收藏CnOpenData2024-05-23 收录
下载链接：
https://www.cnopendata.com/data/m/global/IFR.html
下载链接
链接失效反馈资源简介：
根据ISO-8373-2012的定义，工业机器人是指能够自动控制、可重复编程，可以在三个或更多轴上进行编程，并能够在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤，包括但不限于制造、检验、包装和装配等。国际机器人联合会（IFR）公布的全球工业机器人数据库，该数据库提供了全球100多个国家或地区符合ISO标准的工业机器人的总体数量，是目前研究机器人应用最权威的数据库，已被广泛应用于相关研究。IFR工业机器人数据主要采用的国际标准行业分类（ISIC），一些涉及少量机器人应用的行业被汇总，一些主要消费行业（特别是汽车行业）则被进一步的细分。 CnOpenData建立了本数据的展示区及数据索引，便于学者浏览。
提供机构：
CnOpenData
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
OpenDataLab 收录
UniMed
UniMed是一个大规模、开源的多模态医学数据集，包含超过530万张图像-文本对，涵盖六种不同的医学成像模态：X射线、CT、MRI、超声、病理学和眼底。该数据集通过利用大型语言模型（LLMs）将特定模态的分类数据集转换为图像-文本格式，并结合现有的医学领域的图像-文本数据，以促进可扩展的视觉语言模型（VLM）预训练。
github 收录
Tropicos
Tropicos是一个全球植物名称数据库，包含超过130万种植物的名称、分类信息、分布数据、图像和参考文献。该数据库由密苏里植物园维护，旨在为植物学家、生态学家和相关领域的研究人员提供全面的植物信息。
www.tropicos.org 收录
中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2023）
该数据集为中国逐月降水量数据，空间分辨率为0.0083333°（约1km），时间为1901.1-2023.12。数据格式为NETCDF，即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集，通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且，使用496个独立气象观测点数据进行验证，验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地（包含港澳台地区），不含南海岛礁等区域。为了便于存储，数据均为int16型存于nc文件中，降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理，Matlab发布了读入与存储nc文件的函数，读取函数为ncread，切换到nc文件存储文件夹，语句表达为：ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent])，其中XXX.nc为文件名，为字符串需要’’；var是从XXX.nc中读取的变量名，为字符串需要’’；i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间，leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样，研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令，可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
GME Data
关于2021年GameStop股票活动的数据，包括每日合并的GME短期成交量数据、每日失败交付数据、可借股数、期权链数据以及不同时间框架的开盘/最高/最低/收盘/成交量条形图。
github 收录