mimicgen_hard
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/mishmish66/mimicgen_hard
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 总情节数: 11000
- 总帧数: 3063751
- 总任务数: 9
- 总视频数: 0
- 总块数: 11
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:11000
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.base_image:
- 数据类型: image
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- observation.wrist_image:
- 数据类型: image
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: state
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: action
- reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: reward
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
