moss_push_roll_ee_gamepad

Name: moss_push_roll_ee_gamepad
Creator: YoelChornton
Published: 2025-03-19 07:08:56
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-19 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

YoelChornton

创建时间：

2025-03-19

moss_push_roll_ee_gamepad2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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moss_push_roll_ee_gamepad_cropped_resized

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新40

YoelChornton/moss_push_roll_ee_gamepad2

这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，包含30个视频片段，每个视频片段对应一个任务。数据以Parquet格式存储，包括状态、动作、奖励、是否完成等信息。数据集使用Apache-2.0许可证发布。

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moss_push_roll_ee_gamepad3_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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moss_push_roll_ee_gamepad2_test

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括271帧、2个视频、1个任务和2个片段。数据特征包括观察状态、动作、奖励、完成标志、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据类型包括浮点型、布尔型和整型。视频数据的分辨率为128x128，帧率为30fps，编码为av1，无音频。

Hugging Face2025-04-04 更新00