eval_smolvla_test3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含多种特征，如机器人的动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率分别为480x640和720x1280）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。