home1_grap

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作、观测状态以及来自左、右和前视角的图像。具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。数据集缺少主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: home1_grap
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/afddzy/home1_grap
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: home1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 维度: 20
• 包含内容:
  • base.vel_x
  • base.vel_y
  • base.vel_theta
  • lift.position
  • left_arm.joint_0 至 left_arm.joint_6
  • right_arm.joint_0 至 right_arm.joint_6
  • left_gripper.position
  • right_gripper.position

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: 20
• 包含内容: 与动作字段相同

观测图像

• 左图像:
  • 数据类型: video
  • 分辨率: 480x640x3 (高度, 宽度, 通道)
• 右图像:
  • 数据类型: video
  • 分辨率: 480x640x3 (高度, 宽度, 通道)
• 前图像:
  • 数据类型: video
  • 分辨率: 480x640x3 (高度, 宽度, 通道)

索引与时间戳

• 时间戳: float32, 维度 1
• 帧索引: int64, 维度 1
• 情节索引: int64, 维度 1
• 索引: int64, 维度 1
• 任务索引: int64, 维度 1

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=afddzy/home1_grap

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]