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koch_wrist_test_low_resolution_1
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Hugging Face
2025-02-25 更新
2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/koch_wrist_test_low_resolution_1
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-02-25
相关数据集
koch_wrist_test_low_resolution
该数据集是使用LeRobot创建的,包含与机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段,4596帧,1个任务和40个视频。数据特征包括动作(如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等)、观察(如状态和来自摄像头的图像)以及时间戳和帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
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该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人操作的数据。数据集结构包括10个片段、3490帧、1个任务和20个视频。数据特征包括机器人的动作和状态观察,如肩部、肘部、腕部和夹持器的状态,以及来自前摄像头和腕部摄像头的图像。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
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该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。包含动作、观察(状态和来自前摄像头及腕部摄像头的图像)、时间戳和索引等特征。数据集包含10个片段,3807帧,20个视频,专注于特定机器人类型'koch'。数据以parquet文件格式存储,视频为mp4格式。
Hugging Face
2025-02-25 更新
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