wx250s_test1
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/hyunjoonkang/wx250s_test1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
hyunjoonkang
创建时间：
2025-08-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, wx250s, robotis
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置文件: default
- 数据文件: data//.parquet
元数据 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aiworker
- 总集数: 1
- 总帧数: 601
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- observation.images.cam:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 通道数: 3
- 编解码器: libx264
- 像素格式: yuv420p
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: waist, shoulder, elbow, forearm_roll, wrist_angle, wrist_rotate, gripper
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: waist, shoulder, elbow, forearm_roll, wrist_angle, wrist_rotate, gripper
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
