assemble_box_with_phone_stand0410

Name: assemble_box_with_phone_stand0410
Creator: Xense
Published: 2026-04-10T10:53:00+08:00

Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录

机器人装配任务

模仿学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Xense/assemble_box_with_phone_stand0410 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Xense

创建时间：

2026-04-10

Ready321/redcube_dong17_v2

机器人操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含30个episodes，共9378帧数据，采用parquet和mp4格式存储。数据内容包括机器人动作（6自由度关节位置）、观察状态（6自由度关节位置）、顶部/腕部/侧面摄像头图像（480x640分辨率，RGB格式）等多模态信息。视频数据以30fps录制，使用h264编解码器。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件20

Hugging Face2026-04-23 更新90

mrAms/panda_smolvla

机器人操作

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新60

mimicgen_square_d0_224x224

机器人操作演示

模仿学习

该数据集是MimicGen任务“Square_D0”的机器人操作演示数据集，采用LeRobot v3格式，包含两个摄像头（agentview和eye_in_hand）渲染的224x224图像。包含1000个演示片段，共153477帧，帧率20fps。机器人采用Panda型号，使用OSC_POSE控制，控制频率20Hz。观察状态包括23维向量（9维本体感受+14维特权物体信息）。数据源自NVIDIA

Hugging Face2026-08-18 更新30

桌面垃圾分拣训练数据集

机器人操作

模仿学习

内部数据采集通过手柄遥操作完成，覆盖多相机视觉流、机器人本体状态及操作指令，各传感器数据经时间戳同步后统一存储。采集流程包含任务定义、遥操作录制、数据完整性校验、标注审核三个核心环节，并实施帧率验证、逻辑一致性检查及文件完整性校验三重质量管控。数据按任务ID与版本号结构化归档，保留原始ROS2话题消息以备回溯，符合物理安全与数据管理规范，适用于多场景下的模仿学习算法训练。

湖北省数据知识产权登记平台2025-12-26 更新70

recordn-50epi

机器人操作

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-13 更新40