eval_lea

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，859帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳和索引等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像特征为480x640x3的前视视频，视频编码为av1，无音频。数据集采用apache-2.0许可证。