yinxinyuchen/pick_place_5
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yinxinyuchen/pick_place_5
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资源简介：
这是一个机器人领域的 dataset，包含了10个 episodes，共3017个frames，分为1个任务。数据集由LeRobot创建，每个episode包含动作、观察状态、手腕和环境的视频信息等。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。
This is a robotics dataset containing 10 episodes with a total of 3017 frames, consisting of 1 task. Created using LeRobot, each episode includes action, observation state, wrist and environmental video information. The data is stored in Parquet file format and corresponding video files are provided.
提供机构：
yinxinyuchen
