jaka_push_4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个集，120帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为2fps。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、观察图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集结构详细描述了数据路径、视频路径以及各特征的详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: foggy214/jaka_push_4
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 120
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 2 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有3个情节
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 代表6个关节的位置 (joint1.pos 至 joint6.pos)

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 代表6个关节的位置 (joint1.pos 至 joint6.pos)

观测图像 (observation.images.front)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 2 FPS
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: 否

索引与元数据

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

可视化

可通过以下链接可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=foggy214/jaka_push_4

其他信息

• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]
• 引用格式: [信息缺失]