eval_grab_the_pink

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2个episodes，2210帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像等特征，具体包括6个关节位置、两个摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_grab_the_pink

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Nhathao04/eval_grab_the_pink

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人（Robotics）

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集统计

属性	数值
总片段数（episodes）	2
总帧数（frames）	2210
总任务数（tasks）	1
块大小（chunks size）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（fps）	30
机器人类型	so_follower

数据集划分

• 训练集（train）：0 至 1（共 2 个片段）

数据结构

数据存储为 Parquet 格式，视频文件存储为 MP4 格式。

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	与动作相同的6个关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	相机2视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以在 LeRobot 数据可视化空间 在线查看该数据集。