so-101_end_effector

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含50个episodes，35838帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（如末端执行器的位置和姿态、夹持器位置）、观察状态（与动作数据相同）、图像数据（顶部和手腕视角的480x640 RGB图像）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。